Обзор агронавигаторов для точного земледелия

Содержание

1. Что такое агронавигатор
2. Типы навигационных систем
3. Навигатор Кампус
   
4. Система параллельного вождения Атлас 730
   
5. Система параллельного вождения Атлас 530
   
6. Фармнавигатор AvMap G7 Ezy
   
7. Курсоуказатель Trimble GFX-750
   
8. Сравнение агронавигаторов
   
9. На что следует обратить внимание при выборе агронавигатора
   

Что такое агронавигатор

Агронавигатор - система параллельного вождения, представляет собой прибор, использующий систему спутниковой навигации, с помощью которого сельхозтехника обрабатывает поля по заданным траекториям. Маршрут при этом задается координатами, а набор функций устройства позволяет контролировать управление машинами. Благодаря этому значительно увеличивается производительность работ и достигается высокая точность вождения, даже в условиях плохой видимости.

Выбрать агронавигатор в каталоге →

Перейти к сравнительной таблице агронавигаторов ↓

Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства. За счет равномерного внесения минеральных удобрений, полива и посева удается наиболее эффективно использовать площади сельскохозяйственных угодий.

Навигаторы для сельского хозяйства успешно применяются для обработки почв, посева зерновых и пропашных культур, междурядной культивации, опрыскивания и разбрасывания удобрений, при этом машина точно ориентируется во время рабочего хода.

Основной задачей применения курсоуказателей является возможность прохода техники с навесным или прицепным агрегатом по полю так, чтобы каждая последующая полоса была ровно по краю предыдущей, с исключением перекрытий и пропусков.

Для любого тракториста, даже самого опытного, огрехи в работе привычны. А каждая ошибка механизатора это либо необработанная земля, либо земля, обработанная дважды. Первый случай заканчивается ростом сорняков, давящих соседние рядки и снижающих качество урожая. Второй случай предвещает необоснованный расход удобрений и семенного материала.

Фактически обработка поля выглядит так:

Обработка поля с курсоуказателем отображена на рисунке:

Преимущества применения агронавигатора в сельском хозяйстве

• Обеспечивается точный ход и обработка посевов. Курс движения рассчитывается и отображается в реальном времени;
• Задается необходимая ширина захвата сельскохозяйственным орудием (навеса, сеялки, жатки и т. д.);
• Наглядно видно обработанную площадь, закрашенную на цветном дисплее навигатора, видны пропуски и нахлесты, благодаря чему обеспечивается существенная экономия гербицидов и топлива;
• Техника перемещается по идеально прямым или наклонным линиям. Точность движения является одним из решающих параметров – машина не должна пропускать посевы и урожай, и тем более, мять их колесами;
• Проведение работ становится более эффективным за счет получения визуальных и голосовых подсказок. При отклонении от заданного курса включается звуковое оповещение;
• Контролируется скорость движения по полю, подсчитывается пройденный путь, навигатор предупреждает о возникающих на пути препятствиях;
• В программе предусмотрена возможность возвращения к точке, откуда необходимо продолжить после предыдущей обработки. Это позволяет разной технике обрабатывать одно поле в различное время.

Типы навигационных систем

• Курсоуказатель – самый простой агронавигатор первого уровня. Не имеет возможности подключить подруливающее устройство, представляет собой простой визуальный указатель курса для оператора-механизатора. Прибор лишь показывает направление, а фактическое движение агрегата зависит от водителя техники.

• Агронавигатор с авторулем – усовершенствованное устройство с механизированным пилотом на руль. Возможно подключение электро-механического подруливающего устройства. Такой прибор управляет движением техники, для него можно задать конкретные параметры обработки.

• Агронавигатор с автопилотом представляет собой систему управления с датчиками, контроллерами и интеллектуальными алгоритмами их работы. К ним возможно подключить гидравлическое подруливающее устройство. Помимо этого, предусмотрена возможность управления навесными и прицепными устройствами.

На сегодняшний день на рынке предложено множество моделей навигационных устройств как отечественного, так и зарубежного производства. Рассмотрим самые распространенные из них.

Навигатор параллельного вождения Кампус

Навигатор Кампус - аппарат, оснащен двух-ядерным процессором и высокоточным современным GPS-модулем. Прибор способен определять текущую позицию техники на карте и записывать траекторию движения в виде трека. Предусмотрено автоматическое ведение подсчета площади поля в гектарах и сохранение обработанных площадей в базу данных. Оснащен большим сенсорным 8-дюймовым экраном.

Заявленная точность системы составляет 30 см.

Такой навигатор станет отличным решением для выполнения водяного полива и разбрызгивания жидких удобрений. Для целей посева необходимо повышать точность с помощью РТК станции.

В комплекте с навигатором поставляются карта памяти, зарядное устройство, крепление и руководство по использованию.

Основные возможности

• Имеется ночной режим работы
• В РТК-режиме достигается сантиметровая точность обработки.
• Предусмотрены бесплатные поправки e-Diff.
• Функция UnitControl, которая автоматически отключает секции в зоне повторной обработки.
• Отчеты, которые могут сохраняться в форматы PDF и KMZ на USB карту.
• Учитываются параметры транспортного средства.
• Подключаются разные режимы вождения: прямолинейный, криволинейный, движение по кругу/спирали, режим последнего прохода.
• Возможность изменения площади и периметра обрабатываемой зоны.
• Внесение и изменение базы данных с курсовыми линиями и сохраненными полями.
• Высокая устойчивость дисплея к вибрациям, специальное покрытие повышенной жесткости по его краям.
• Встроена светодиодная полоса, которая гарантирует хорошую видимость в любую погоду.

Технические характеристики

Размер (ШхВхГ), мм	203х125х24
Сенсорный дисплей	TFT LCD
Диагональ, см	20
Частота определения координат, Гц	10
Повышение точности	С помощью RTK системы до 2 см
Поправки	От базовой станции RTK
USB порт	есть
Поддержка карт памяти	SD/MC
Усиленная-антенна	есть
Точность навигации	До 30 см
Страна производитель	Россия

Обзор работы навигатора на видео

Навигатор Атлас 730

Атлас 730 – система, которая обеспечивает движение трактора с прицепным или навесным агрегатом, а так же самоходной техники по полю так, что каждый последующий проход находится точно по краю предыдущего, исключая пропуски и перекрытия.

Заявленная точность системы составляет 15-20 см.

Основные возможности и преимущества

• Предусмотрены бесплатные поправки e-Diff
• Сенсорный дисплей с 8-дюймовым экраном
• Функция UnitControl, которая автоматически отключает секции в зоне повторной обработки
• Отчеты, которые могут сохраняться в форматы PDF и KMZ на USB карту
• Отображаются повторные перекрытия
• Учитываются параметры транспортного средства
• Поддерживается ночной режим работы
• Подключаются разные режимы вождения: прямолинейный, криволинейный, движение по кругу/спирали, режим последнего прохода

Технические характеристики

Размеры (ШхВхГ), мм	240 х 140 х 55
Дисплей	сенсорный
Диагональ экрана, см	18
Поддержка управления прицельным оборудованием	Да
Повышение точности	За счет поправок бесплатных e-Diff и платных OmniStar HP/XP
Поправки	Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff
USB-порт	Да
Разъем GPS антенны	Да
Разъем питания	12В
Точность навигации, см	15 – 30
Страна производитель	Россия

Навигатор Атлас 530

Атлас 530 – система, которая обеспечивает движение трактора с прицепным или навесным агрегатом, а так же самоходной техники по полю так, что каждый последующий проход находится точно по краю предыдущего, исключая пропуски и перекрытия.
Основные функции:

• Точность 15-30 см при движении от ряда к ряду с дифференциальными поправками e-Diff.
• К дисплею можно подключить USB-накопитель для передачи данных с устройства и на устройство;
• Пять различных режимов работы устройства;
• Обработка границы поля;
• Ночной режим движения;
• Два вида отображения транспортного средства: Вид поля/ 3D вид транспортного средства;
• Поддержка различных транспортных средств: Прицепной/ Самоходный;
• Сохранение отчетов в форматах: PDF, KMZ;
• Возврат к точке;
• Сохранение информации о каждом поле до 1000 Га.

Технические характеристики

Размеры (ШхВхГ), мм	240 х 140 х 55
Дисплей	Сенсорный
Диагональ экрана, см	18
Поддержка управления прицельным оборудованием	Да
Повышение точности	За счет поправок бесплатных e-Diff и платных OmniStar HP/XP
Поправки	Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff
USB-порт	Да
Разъем GPS антенны	Да
Разъем питания	12 В
Точность навигации, см	15 – 30
Страна производитель	Россия

Фармнавигатор AvMap G7 Ezy

Технологичное навигационное устройство, успешно применяющееся в системах параллельного вождения. Прибор оснащен удобным сенсорным дисплеем с диагональю 7 дюймов, имеется встроенная антенна, работающая с GPS и ГЛОНАСС. Расширенная функциональность существенно повышает легкость эксплуатации.

Производитель заявляет величину погрешности в точности работы навигатора в диапазоне 20-30 см. Система отлично подходит для базовой обработки почвы, внесения минеральных и органических удобрений, опрыскивания, сплошного засева, известкования и т. д. Однако для целей посева также придется повысить точность с помощью РТК станции.

Основные возможности и преимущества

• Специальный ударопрочный дисплей из закаленного стекла, защищенный от влаги и пыли
• Мощный и высокопроизводительный процессор
• Широкий спектр настроек оросителя
• Возможность изменения площади и периметра обрабатываемой зоны
• Внесение и изменение базы данных с курсовыми линиями и сохраненными полями
• Наличие двух-мерного, трех-мерного и ночного режимов отображения карты
• Высокая устойчивость дисплея к вибрациям, специальное покрытие повышенной жесткости по его краям.

Технические характеристики

Размеры (ШхВхГ), мм	188 x 146 x 33 мм
Дисплей	Разрешением 1024х600 точек, яркость 1000 нит
Диагональ экрана, см	20 см
Поддержка управления прицельным оборудованием	нет
Повышение точности	За счет поправок
Поправки	WASS/EGNOS, DGPS
USB-порт	да
Разъем GPS антенны	да
Точность навигации, см	20-30 см
Страна производитель	Италия

Курсоуказатель Trimble GFX-750

Курсоуказатель Trimble GFX-750 продолжает ряд надежных и простых в использовании навигационных дисплеев от Trimble Agriculture. Благодаря продуманной системе крепления на крыше, эта система автоматизированного курсоуказания не загромождает кабину. Добавьте сюда подключение по Bluetooth и Wi-Fi, совместимость с ISOBUS – теперь вы можете легко выполнять любые сельскохозяйственные работы, в любом сезоне, используя имеющееся у вас оборудование любых производителей.

Основные функции

• Большой выбор шаблонов курсоуказания;
• Прямая связь сельскохозяйственной машины с рабочими агрегатами с помощью Field-IQ™ Basic или ISOBUS В;
• Возможность использования современных сигналов коррекций, включая CenterPoint® RTK, CenterPoint VRS, технологию Trimble RTX™ и SBAS с помощью контроллера NAV-900;
• Совместимость с системами автоматического вождения Trimble Autopilot™ с гидравлическим или электрическим подключением;
• Совместимость с программным обеспечением Trimble Ag Software для контроля, учета и принятия управленческих решений по всему хозяйству.

Характеристики

Дисплей	Высокое разрешение - 1280х800, multi-touch (PCAP)
Диагональ экрана, см	25.6 см
Поддержка управления прицельным оборудованием	Да
Повышение точности	За счет правок
Поправки	OmniSTAR HP, OmniSTAR XP, OmniSTAR VBS, RTK
USB-порт	Да
Разъем GPS антенны	Да
Точность навигации, см	До 20
Страна производитель	США

Сравнение агронавигаторов

Можно выделить три определяющих фактора в выборе навигационной системы – операции, которые требуется выполнять, точность измерения спутникового приемника и ваш бюджет.

Дециметровая точность (от 10 см до метра) позволяет использовать устройство для посевов, уборки урожая, орошения и подкормки. Сантиметровая точность (от 2,5 до 10 см) находит применение в возделывании пропашных культур, ленточном посеве, выравнивании и дренировании земель, а также выполнении всех вышеуказанных работ с более грубой точностью.

Если ориентироваться на вид выполняемых операций, то для полива, разбрасывания и опрыскивания химией хватит обычного курсоуказателя в низком ценовом диапазоне – от 50 тыс. руб., того же «Кампус». Система параллельного вождения в связке с подруливающим устройством подойдет для посева непропашных культур и обойдется от 220 тыс. руб. Такое устройство предусмотрено только в агронавигаторах иностранного производства - AvMap G7, Trimble GFX-750 и Trimble 250.

Для работы с пропашными культурами рекомендуется использовать полноценные автопилоты с базовой станцией РТК (точность +/- 2-4 см) или для продуктов Trimble технологию RTX (точность +/- 4-6 см). Стоимость такой системы начинается от 510 тыс. руб.

Сравнительная таблица агронавигаторов

На что следует обратить внимание при выборе агронавигатора

Дисплей. Важно, чтобы он был большим, цветным, с высоким разрешением. На нем будут отображаться обработанные площади, траектории движения техники и подсказки относительно отклонения от курса. Дисплей должен быть комфортным для визуального восприятия, поддерживать как дневной, так и ночной режимы.

Корпус. Полевые работы часто сопровождаются повышенной запыленностью, влажностью и вибрацией. Для того чтобы прибор был устойчив к этим факторам, он должен иметь достаточно защищенный корпус. В дешевых системах параллельного вождения, как правило, встроены дисплеи с недорогим пластиковым корпусом, который не способен обеспечить даже минимальную защиту. В первую очередь, стоит выбирать пыле- и влагозащищенные дисплеи, изготовленные из устойчивого к ударам прочного промышленного пластика.

Ресурсы. В процессе функционирования система обрабатывает большой поток информации, ежесекундно получаемой от спутников, для более точного позиционирования. Такие задачи требуют высокой степени задействования системных ресурсов, поэтому всегда стоит обращать внимание на мощность процессора и то, насколько он справляется с нагрузкой.

Распространенная причина поломки курсоуказателя – перепады напряжения или его перегрев. Чтобы прибор прослужил долгие годы, он должен быть оснащен системой теплоотвода и иметь защиту от перепадов напряжения.

Точность. Точное позиционирование – это основная задача любого агронавигатора, и главным образом, оно зависит от используемого приемника. Поэтому перед покупкой обязательно стоит уточнить, какой GPS приемник входит в комплект и какими характеристиками он обладает.