Обзор автопилотов Кампус Лейос, AgDy и Navmopo

Установка автопилотов на трактор набирает обороты, особенно в крупных хозяйствах. Прежде всего, дело в комфорте работы. Автопилот ведет машину в то время, как механизатор может сосредоточиться на работе прицепного и навесного оборудования. Система полностью берет на себя маршрут перемещения, развороты, глубину внесения подкормок и другие важные задачи. В итоге производительность и качество полевых работ растет, а пестициды и удобрения расходуются разумно.

Потенциал у технологий автопилотирования огромный. Уже сейчас на рынке есть модели с интересными функциями, такими как компенсация рельефа или объезд препятствий. Мы расскажем о трех популярных системах и сравним их между собой – это Кампус Лейос, линейка AgDy и Navmopo.

Кампус Лейос

Лейос помогает водителю управлять машиной с высокой точностью и маневренностью. За поворот рулевого колеса отвечает электропривод, встроенный в рулевую колонку. Если сравнивать с устройствами, внедряемыми в гидравлику, для отклика такой системы нужно чуть больше времени. Тем не менее, с РТК-поправками удается добиться точности в 2 см.

Лейос может быть установлен на разные виды сельхозтехники, включая тракторы, комбайны и опрыскиватели. При этом он не требует переоборудования машины и дешевле, чем автопилоты.

  

В состав подруливающего устройства входит:

• Электромотор: Мощный и надёжный двигатель плавно и точно управляет рулевым механизмом сельхозтехники.
• Коммутатор: Главный элемент системы для анализа данных и контроля над электромотором. Обеспечивает плавное и точное реагирование на сигналы датчиков.
• Рулевое колесо: Его размеры и конструкция сделаны так, что это максимально удобно и комфортно для водителя
• Датчик колеса: Точный датчик, который постоянный следит за положением колёс и передает информацию на коммутатор.
• Комплект проводки: Прочная проводка надежно соединяет все элементы между собой. Разъёмы подключения имеют фиксацию, что исключает самопроизвольное отключение.
• Оригинальные крепления: для простой установки электромотора на рулевую колонку.
• Шлицевая втулка: Индивидуальная шлицевая втулка гарантирует лёгкую посадку.
• LТЕ модем: принимает поправки коррекции RТК и благодаря внешней выносной GSМ антенне делает мобильную связь более устойчивой в местах со слабым сигналом.

Характеристики

Двигатель

• Макс. сила тока - 20А
• Напряжение - 12В
• Макс. скорость вращения до 100 об/мин
• Макс. усилие на руле - 16Нм
• Температурный диапазон - -40 до +65

Коммутатор

• Макс. сила тока - 1А
• Напряжение - 12В
• Температурный диапазон - -40 до +65

AgDy

Универсальные автопилоты, которые могут быть установлены на самоходную технику разных марок. Точность на бесплатном сигнале составляет 8-15см, при подключении к сигналу RTK - 2-3 см. Есть возможность работы с сетями CORS или собственной мобильной станцией. У автопилотов AgDy сразу установлено эксклюзивное ПО, а операционная система – Android. Из полезных функций - автоуправление разворотом AUXTurn + UTurn и компенсация рельефа местности. В линейке производителя есть как электрические, так и гидравлические модели.

AgDy подходит для полевых работ:

Почвообработка, посевные работы, опрыскивание, уборка урожая.

Если есть потребность в бесперебойной работе, можно приобрести собственную RTK-станцию. Это экономия на абонентской плате и более точное позиционирование. Станция автоматически настраивается на свободную высоту, без вмешательства оператора. А заряда источника бесперебойного питания хватает на 12 часов в условиях отсутствия напряжения сети.

Функционал

• Режимы Прямая и Кривая линия. Датчики и GNSS антенна обеспечивают высокую точность независимо от траектории движения.
• GIS данные импорт/экспорт. Данные о поле записываются на USB-накопитель: их легко можно перенести на другой контроллер или компьютер.
• Компенсация рельефа. Система вычисляет разницу между местоположением антенны GPS и реальным положением транспортного средства на земле, независимо от того, на каком склоне находится транспортное средство.

Авторазворот U-turn

Для автопилотов AGDY доступно по умолчанию 2 режима авторазворота: Smart U-turn и Basic U-turn.

Опциональные возможности

• Автоматическое управление разворотом. На режиме разворота на низкой скорости оператору нужно только нажать на тормоз при достижении точки поворота, и затем транспортное средство автоматически развернется без какого-либо ручного управления.
• ISOBUS контроль. Решение для управления ISOBUS – это приложение для управления транспортным средством, которое позволяет отслеживать прогресс работы и контролировать расход ресурсов.

Элементы системы AGDY

GNSS антенна

• Новая модульная конструкция
• Размер 162 х 78 мм
• Способна выполнять функции ИМУ, получает и передает местоположение, ориентацию и отношение транспортного средства к терминалу управления
• Частота GPS L1/L2, ГЛОНАСС L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5b
• Водонепроницаемая и пылезащитная

Электрическое рулевое колесо

• Диаметр 410 мм
• Источник питания 12 / 24 В
• Максимальный крутящий момент 20 Hм (при 12 В) / 30 Hм (при 24 В)
• Водонепроницаемое и пылезащитное
• Быстрая возможность передачи управления

Терминал управления

• Дисплей 10,1 дюймов, размер 275 х 180 мм
• Сенсорный светодиодный экран
• Встроенный Wi-Fi, Bluetooth и радио
• Отображает состояние работы в режиме реального времени
• Передает точную информацию о местоположении и скорости с одного терминала управления на другой
• Водонепроницаемый и пылезащитный

Датчик угла

• Устанавливается на рулевую ось для определения текущего положения колеса
• Питание: SV
• Разрешение: <0.1°
• Водонепроницаемый и пылезащитный

Navmopo 

Автопилоты NAVMOPO обеспечивают точность до 2,5 см. Технология РРР позволяет работать даже на слабых спутниковых сигналах. Для удаленных ферм с перебоями связи и доступа к RTK-станциям это очень актуально. Автопилоты также поддерживают сигнал RTX с сантиметровой точностью.

Опции Smart и Basic U-turn позволяют делать точные авторазвороты, человеческий фактор сводится к минимуму. Функция авторазворота Basic U-Turn входит в базовую комплектацию автопилотов Navmopo.

Автопилот NAVMOPO, подходит на любой трактор. Можно легко установить на: сочлененные, гусеничные, колёсные трактора и другие виды самоходной техники.

ISOBUS-управление интегрируется с навесным оборудованием многих популярных марок, от посева и опрыскивания до оборудования для внесения удобрений.

Элементы автопилотов Navmopo

Контрольный терминал

Размеры	275х180х40мм
Экран	10,1-дюймовый сенсорный экран; 700 нит LED-экран
Пиксели	1280х800 пикселей
Источник питания	9V-36V
Память	2Гб ОЗУ, 8Гб ПЗУ
Рабочая температура	-20 – 70 град. Цельсия
Температура хранения	-40 – 85 град. Цельсия
Влаго-пылезащита	IP65
Диапазон частот	От 2,4 до 2,5 ГГц, выходная мощность: 14дБ
Порт доступа	Основной кабельный жгут х2, радио х1, разъем типа С х2, карта SIM х1

Приемник GNSS

Спутниковые сигналы	GPS: L1C/A, L1C, L2P(W), L2C, L5; GLONASS: L1, L2; BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a; Galileo: E1, E5a, E5b QZSS：L1, L2, L5
Коррекции со спутника	SBAS, WAAS, EGNOS, MSAS
Размеры	162 * 64.5mm
Рабочая температура	-20℃ ～ +70℃
Температура хранения	-40℃ ～ +85℃
Водонепроницаемый и пыленепроницаемый	IP66
Рабочее напряжение	9V - 36V
Точность акселерометра	0.5mg
Рабочий ток	<300mA

Электрический руль

• Размеры: 410 x 410 x 135mm
• Источник питания: 12V / 24V
• Максимальный крутящий момент: 20Nm(12V) / 30Nm(24V)
• Водонепроницаемый и пыленепроницаемый: IP65

Сравнение автопилотов

Главное различие в цене, особенностях монтажа и дополнительных функциях каждого автопилота. Лейос ставится без внедрения в гидравлику и не имеет авторазворота, он подойдет для полей с простым рельефом и его можно легко переставить на другую машину. У AgDy и Navmopo есть гидравлические автопилоты, у них отклик быстрее, при этом их цена ощутимо выше и установка сложнее. Функция компенсации рельефа позволяет им эффективно себя показывать на пересеченной местности, поэтому в условиях удаленных районов со сложным рельефом затраты на эти системы оправданны.

Система	Кампус	AgDy	Navmopo
Точность на РТК поправках, см	до 2	1,5-2,5	До 2,5
Агромониторинг	да	да	да
Максимальная скорость, км/ч	25	18	30
Точность движения на скорости выше 10км/ч	+	+	+
Автоматический разворот	-	+	+
Обнаружение препятствий	-	-	-
Интеграция в гидравлику	-	+	+
Максимальный крутящий момент	16Нм	20Нм(12V) / 30Нм (24V)	20Нм (12V) / 30Нм (24V)
Функция компенсации рельефа	-	+	+
Управление орудьями	-	+	+
Страна сборки	Россия	Россия	Китай
Средняя стоимость, руб.	300 000	475 000	450 000