Навигационная система Trimble CFX-750, подруливающие устройства, автопилот и базовая станция RTK

Содержание

1. Навигационная система Trimble CFX-750
2. Типы дифференциальных поправок
   
3. Подруливающее устройство EZ-Pilot
   
4. Подруливающее устройство Trimble EZ-Steer
   
5. Система Trimble AgGPS Autopilot
   
6. Базовая станция RTK Trimble AgGPS 542
   

Выбрать оборудование Trimble в каталоге →

Навигационная система Trimble CFX-750

Навигационная система Trimble CFX-750 идеально подходит при узкорядном посеве зерновых, зернобобовых и силосных культур с использованием рядовых сеялок и широкозахватных посевных комплексов. Оборудование обеспечивает максимально точное вождение техники вдоль рядов в любых условиях видимости. Благодаря этому значительно повышается производительность труда механизатора и урожайность.

Дисплей Trimble CFX-750 обладает множеством полезных функций и используется при выполнении следующих операций:

• Параллельное вождение по курсоуказателю вдоль рядов в условиях любой видимости в ручном режиме, либо в автоматическом режиме в составе автопилота;
• Управление секциями опрыскивателей и сеялок точного высева;
• Управление нормой высева;
• Дифференцированное внесение удобрений.

Основные преимущества Trimble CFX-750

• Предельно простая установка системы занимает не более часа, примерно столько же потребуется оператору для ее освоения.
• Курсоуказатель оснащен эргономичным, удобным в использовании дисплеем с большой диагональю.
• Наличие яркой и контрастной светодиодной панели, которая предоставляет полную информацию о движении и перемещениях техники, а ориентируясь по 27 светодиодам, можно точно контролировать смещения курса движения от заданной траектории.
• В дисплей встроен навигационный приемник, работающий с сигналами GPS/ГЛОНАСС, наделяющий систему точностью в диапазоне 10-15 сантиметров от ряда к ряду.
• Благодаря наличию разъема USB Вы с легкостью сможете сохранять отчеты о проделанной работе в формате Microsoft Word, а так же *.shp – файлы, которые Вы сможете обрабатывать с помощью специализированных программных инструментов.
• Оснащение устройством подруливания позволяет выполнять все операции гораздо проще и удобнее, снижая при этом нагрузку на механизатора или оператора.
• С новой функцией картографирования границ и свойств, Вы самостоятельно сможете создавать карты полей, обозначать их неоднородности и переносить на ПК для дальнейшей обработки и просмотра в бесплатном программном пакете EZ-View Farm Works, который поставляется в комплекте с системой.

Технические характеристики

Цветной сенсорный дисплей с диагональю 20,3 см., 27 светодиодов в курсоуказателе.

Один встроенный двухчастотный GPS приемник.

Два входа внешних видеокамер Trimble CFX-750 AgCAM для наблюдения за агрегатами работы на поле

Подготовлен для активации приема ГЛОНАСС.

Полный контроль работы агрегата при активации функции Field-IQ ™, для управления секциями (до 48 штук) сеялок и опрыскивателей, управления точным высевом семян, а также дифференцированного внесения удобрений на сеялках, опрыскивателях и разбрасывателях.

Для расширения функций CFX-750 и повышения точности вождения, успешно работает с системами рулевого управления: EZ-Steer ® , ™ EZ-Pilot.

Для комфортного управления - подключение дополнительного светодиодного курсоуказателя LB 25 и джойстика EZ-Remote.

В минимальной комплектации работает с погрешностью до 20 см. (с бесплатными дифпоправками EGNOS и встроенным фильтром OnPath). Возможно повышение точности при подключении разных типов поправок.

Типы дифференциальных поправок

• OnPath. Встроенная бесплатная поправка, предназначенная как резервная в случае пропадания сигнала. Действует в течение примерно 20-30 минут, точность около 30 см;
• Egnos. Бесплатный европейский сервис. На территории России работает нестабильно и не рекомендуется для работы;
• Omnistar VBS / HP/XP/G2. Платный спутниковый сервис;
• RangePoint Rtx - бесплатная спутниковая поправка, точность 15 см и лучше;
• CenterPoint Rtx - платная спутниковая поправка;
• RTK. Поправка поступает через радиоканал или GSM (при наличии полного покрытия) от базовой станции. Точность около 2 см.

Поправка	Точность
CenterPoint RTK	< 1 " (2,5 см)
CenterPoint VRS	< 1 " (2,5 см)
CenterPoint RTX	<1,5 "(3,8 см)
OmniSTAR HP	2-4 " (5-10 см)
OmniSTAR G2	3-4 " (8-10 см)
OmniSTAR XP	3-4 " (8-10 см)
OmniSTAR VBS	6-8 " (15-20 см)
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)	6-8 " (15-20 см)

Подруливающее устройство EZ-Pilot

Подруливающее устройство EZ-Pilot использует навигационные GPS данные от дисплея CFX 750, компактный электрический мотор вращает рулевое колесо, удерживая транспортное средство на линии движения.

EZ-Pilot обеспечивает точность при параллельном вождении до 5 см при использовании базовой станции RTK и до 7-10 см при использовании сервиса дифференциальных поправок Omnistar HP/XP.

Благодаря высокой точности система может использоваться как для сева озимых, так и для междурядной обработки пропашных культур (подсолнечник, кукуруза и др.). Для выполнения работ с такой точностью система автопилотирования является необходимостью, так как механизатор физически не сможет выдержать такую точность. За счет применения новой технологии компенсации неровностей Т3. система исключительно точно реагирует на отклонение трактора от заданного маршрута, и быстро и правильно возвращают его на место.

Преимущества данной системы

Относительно недорогой прибор с необходимым набором функций;

Электрический автопилот максимально прост в установке, настройках и использовании;

При монтаже системы не требуется операций по снятию руля;

Легко переустанавливать с одного транспортного средства на другое;

Минимальное время отклика среди аналогов;

Крутящий момент позволяет управлять тракторами с тяжелым рулевым управлением (Беларус, Кировец);

Совместим с оригинальным рулевым колесом;

Сохраняет возможность телескопической регулировки высоты рулевого колеса;

Автоматическая калибровка;

Высокая производительность;

Высокая надежность.

Подруливающее устройство Trimble EZ-Steer

Подруливающее устройство Trimble AgGPS EZ-Steer использует данные, поступающие от системы точного вождения для управления специальным электрическим мотором, подключенным к рулевому колесу транспортного средства. Таким образом, система EZ-Steer обеспечивает автоматическое удержание транспортного средства на заданном маршруте при движении по полосе с высокой степенью точности.

EZ-Steer подходит для следующих операций:

• Подготовки почвы,
• Разбрасывания,
• Опрыскивания,
• Уборки урожая.

Поскольку система EZ-Steer осуществляет автоматическое вождение при движении по полосам, оператор может сосредоточиться на более важных задачах, таких как контроль работы навесного оборудования или опрыскивателя, что позволяет повысить качество полевых работ.

Преимущества данной системы

• Простая эксплуатация и установка, занимает не более 30 минут;
• Монтажные кронштейны для более чем 1000 транспортных средств - Трактора, (4WD, сочлененные, гусеничные), комбайны, опрыскиватели;
• Повышает качество и количество выполненной работы.

Система Trimble AgGPS Autopilot

Система Trimble AgGPS Autopilot встраивается непосредственно в гидравлическую систему трактора и позволяет управлять транспортным средством "без рук" с точностью до 2,5 см от ряда к ряду при подключении сигнала RTK и 10-15 см при подключении сигнала Omnistar HP/XP. Благодаря такой точности прохождения вдоль рядов уменьшаются огрехи и перекрытия, сокращает расход горючего, семян и химических веществ.

Когда машина сходит с намеченной линии движения, независимо от типа рельефа или формы поля система Autopilot выдает сигнал для возвращения на правильный маршрут. Система Autopilot автоматически возвращает машину на заданную линию движения, что позволяет повысить точность и производительность при выполнении наиболее сложных работ на пропашных культурах.

Еще одним существенным преимуществом данной системы является технология компенсации неровностей благодаря навигационному контроллеру, гарантирующая работу системы на склонах и холмистой местности. Внутренний датчик положения исправляет ошибки вызванные наклоном или поворотом машины, определяя точное положения трактора даже в холмистой местности.

Особенности

• Гидравлическое управление рулевой системой транспортного средства;
• Самый высокий уровень точности управления;
• Использует датчик угла поворота колеса AutoSense для наивысшей производительности.

Базовая станция RTK Trimble AgGPS 542

Базовая станция RTK Trimble AgGPS 542 GNSS GSM/GPRS обеспечивает точность до 2,5 см за счет режима RTK и исключает необходимость использования платных сигналов для монитора CFX-750. Режим RTK обеспечивает высокую точность для всего цикла сельскохозяйственных работ, начиная с подготовки почвы и заканчивая уборкой, и удовлетворяет агротехническим требованиям выращивания всех культур. Хозяйства, специализирующиеся на выращивании пропашных культур, видят большую отдачу при использовании RTK, поскольку выращивание этих культур требует наибольшей точности на посадке, опрыскивании, орошении и уборке. А при работе по технологиям NO-TILL и STRIP-TILL данный режим просто незаменим.

Способы получения поправок

1. Через радиоканал связи

Базовая станция имеет встроенный радиотранслятор, способный передавать радиосигнал с поправками на радиоприемник, находящийся в т/с.

2. Через GSM/GPRS канал связи:

Базовая станция имеет встроенную сетевую карту, которая позволяет подключится к сети Internet и передавать поправки на т/с через мобильную сеть. Для этого Вам понадобится модем DCM300 для получения поправок от базовой станции.

Особенности

• Мобильный или фиксированный вариант исполнения.
• Возможность передачи поправок через радио канал или с помощью GPRS.
• Точность в 2.5 см сохраняется на отдалениии от базы на 15 км. Далее точность ухудшается на 1 см каждые 10 км.
• Внутренняя батарея на 6-8 часов работы.
• GPS + GLONASS.
• Без абонентской платы.